پل خرپایی فولادی یک سیستم سازه ای بین تیرها و قوس ها است. این ساختار متشکل از یک سازه فوقانی مقاوم در برابر خمش-تیر (یا دال) است که به طور یکپارچه با یک سازه ستون (یا پایه) باربری -ترکیب شده است. به دلیل اتصال صلب بین تیرها و ستون ها، تیرها با سفتی خمشی ستون ها تخلیه می شوند. کل سیستم یک ساختار فشرده-خمشی و همچنین یک ساختار رانش است. این نوعی پل است که در آن سازه بار اصلی- یک قاب صلب است. ارتفاع فاصله زیر پل را افزایش می دهد و معمولاً به عنوان روگذر استفاده می شود.
بر اساس نمودار نیرو، می توان آن را به -پل های قاب صلب انتهایی، پل های قاب صلب لولایی دوبل-و سه-پل قاب صلب لولایی، و غیره طبقه بندی کرد. بر اساس نوع ارتفاع، میتوان آن را به پلهای قاب صلب پورتال، پلهای قاب صلب مستقیم، پلهای قاب صلب پایی، پلهای قاب صلب پایی، پلهای قاب صلب پایه V- و پلهای قاب صلب به شکل T-و غیره طبقهبندی کرد. بر اساس تعداد دهانهها، میتوان آن را به پلهای قاب صلب تک دهانه-پلهای قاب صلب با دهانه چند{10}}و غیره طبقهبندی کرد. بر اساس اینکه آیا پشتیبانی رانش افقی وجود دارد، می توان آن را به دو دسته رانش-پل های قاب صلب پشتیبانی شده و رانش{13}}پل های قاب صلب آزاد و غیره طبقه بندی کرد.
این نوع پل دارای گشتاورهای خمشی منفی در گره ها است که باعث کاهش گشتاور خمشی مثبت در میانه- دهانه لنگه می شود. این ارتفاع ساختاری بسیار کوچکی دارد که آن را برای پلهای روگذر و پلهای جادهای مناسب-میکند و همچنین در مصرف مصالح نیز صرفهجویی میکند. در مقابل، لنگه ها و ستون های پل های قاب سفت و سخت بتن آرمه معمولاً باید به صورت یکپارچه در محل ریخته شوند و در نتیجه درجه پیش ساخته پایینی ایجاد می شود. تحت بارهای عمودی، این نوع پل، نیروی رانش افقی را در پایه ستون ایجاد می کند و تقاضاهای زیادی را روی فونداسیون ایجاد می کند.